Úvod: 26. októbra, v súvislosti s cieľom AI WAVE „nechať roboty skutočne nastúpiť do práce“, spoločnosť AGIBOT predstavila bezpečnostne certifikovaného ťažkého embodied robota精灵G2 Max. Tento produkt je určený pre scenáre ako depalettizácia a palettizácia, presun materiálu a zásobovanie výrobných liniek, pričom požiadavky reálnych scenárov na silu, presnosť a nepretržitú prevádzku premieňa na konkrétny produkt, čím podporuje uplatnenie plného balíka AI schopností AGIBOT na výrobných linkách a premieňa technologickú silu na skutočnú produktivitu.
V segmente priemyselnej manipulácie dlhodobo existuje neriešiteľná voľba: ťažké zariadenia nezvládajú jemnú prácu a presné zariadenia neunesú veľkú hmotnosť. Na prekonanie tohto odvetvového problému bola oficiálne uvedená tretia vlna AI WAVE spoločnosti AGIBOT – bezpečnostne certifikovaný ťažký embodied robot精灵G2 Max, ktorý spája ťažkú nosnosť s jemnou prácou na úrovni pod milimetrom. Jeho zaťaženie jedného ramena je 20 kg, menovité zaťaženie oboch ramien 40 kg, špičkové zaťaženie oboch ramien až 50 kg a opakovateľná presnosť polohovania ramena ≤±0,5 mm, čím je v odvetví prvým ťažkým embodied robotom, ktorý zvládol dlhodobé viacúlohové operácie.
„Embodied inteligencia nie je demo v laboratóriu, jej hodnota sa musí overiť na skutočnej výrobnej linke.“ V priamom prenose k uvedeniu G2 Max na trh to uviedol Yao Maoqing, spoluzakladateľ, spoluprezident a prezident divízie embodied podnikania spoločnosti AGIBOT: Priemyselné scenáre kladú na roboty prísne požiadavky: musia uniesť ťažké predmety, presne ukladať obrobky, zároveň sa prispôsobiť existujúcemu usporiadaniu starých hál a spolupracovať s linkovými zariadeniami a partnermi v dodávateľskom reťazci. AGIBOT chce preniesť technologické know-how do výrobnej praxe, posunúť embodied inteligenciu od izolovaných ukážok k spolupráci v celom procese a skutočne uvoľniť produktivitu embodied inteligencie.
精灵G2 Max sa predstaví aj 29. októbra na podujatí AGIBOT INNOVATION DAY 2026, kde na mieste priamo ukáže spojenie ťažkej nosnosti, jemných operácií a stabilnej celodennnej prevádzky.
Ťažká nosnosť aj jemnosť, jeden robot zvládne celý proces uchopenia, presunu a uloženia
Pri úlohách ako presun prepraviek, zásobovanie výrobných liniek a manipulácia s ťažkými komponentmi musí robot súčasne spĺňať tri požiadavky: ťažké predmety musia byť stabilne prenesené, materiál presne uložený a prevádzka musí zvládnuť viaczmennú výrobu. Najmä pri ťažkých podmienkach si robot musí zachovať schopnosť jemného uchopenia a ukladania a nepretržite vykonávať opakované úlohy.
Preto G2 Max spája ťažkú manipuláciu, jemné operácie a nepretržitú prevádzku do jedného celku, pričom prostredníctvom jedného zariadenia prepája celý proces uchopenia, presunu a uloženia a prispôsobuje sa rôznym materiálom a procesným požiadavkám priemyselnej prevádzky. Vďaka nosnosti oboch ramien 40 kg pokrýva G2 Max viac ako 95 % požiadaviek na manipuláciu s priemyselnými prepravkami a komponentmi na trhu. G2 Max však nešiel jednoducho za maximom nosnostných parametrov, ale investoval veľké množstvo inžinierskych kapacít do riešenia kombinácie silového riadenia a vizuálneho vnímania, čím rieši dlhodobo ťažký problém „uniesť áno, presne uložiť nie“.
Vďaka dvojramenu so 7 stupňami voľnosti a silovým riadením, kombinovanému s vizuálnym navádzaním a silovým riadením oboch ramien, dokáže G2 Max pracovať s rôznorodými priemyselnými materiálmi, ako sú kartónové škatule, europrepravky a neštandardné komponenty, bez potreby rozsiahleho opätovného učenia a kalibrácie.
V scenári zmiešaného príjmu materiálu na poprednej domácej výrobnej linke dennej chemie a rýchloobrátkového tovaru dosahuje robot pri prepravkách s rôznymi rozmermi a hmotnosťami 100 % rozpoznanie materiálu a plynule zvláda celý dlhý proces pozostávajúci z depalettizácie, otvárania a zásobovania, spracovania fólie na prepravkách a recyklácie prázdnych prepraviek, čím umožňuje zmiešanú výrobu viacerých kategórií materiálu na jednej linke.
Flexibilná prevádzka v celom priestore, bez potreby úpravy výrobnej linky a so zvýšením priestorovej efektivity
Najčastejšou prekážkou automatizácie v mnohých továrňach sú vysoké náklady na úpravu výrobných liniek a priestorov. Keď sa nasadí ťažké zariadenie, treba zbúrať a prestavať pracoviská a vyhradiť veľký priestor na pohyb, čím zostáva prah zavedenia vysoký.
G2 Max si ako hlavný cieľ dizajnu stanovil „kompatibilitu s existujúcimi výrobnými linkami“: vertikálny pracovný rozsah 0,1 m – 2,5 m, horizontálne pokrytie práce 1,2 m; vďaka vysokopresnému bedrovému sklopnému kĺbu dokáže aktívne nakloniť telo dopredu a umožniť jednostrannú depalettizáciu a palettizáciu. Palety možno umiestniť priamo k stene, bez potreby 1,5 m obchádzkového priestoru za nimi, čo výrazne uvoľňuje plochu haly. Nízke uchopenie aj vysoké ukladanie zvládne jeden stroj bez dodatočných zdvíhacích alebo pomocných prípravkov.
Táto schopnosť priestorovej adaptácie sa už uplatnila v poprednom scenári skladovania e-commerce. G2 Max sa dokáže bezproblémovo napojiť na systém „tovar k človeku“ v automatizovanom sklade a spolu s existujúcim robotickým systémom zvládnuť celý proces od depalettizácie plných škatúľ po uloženie do skladu až po palettizáciu a recykláciu prázdnych prepraviek. Celková úspešnosť operácií presahuje 99 %, za hodinu dokáže depalettizovať 80 škatúľ a palettizovať 75 škatúľ, pričom automatizačná modernizácia prebieha priamo v pôvodnom usporiadaní skladu.
„Roboty vyrábajú roboty“, stabilné držanie tempa výrobnej linky
Na výrobnej linke Qiyuan T1 plní G2 Max úlohu „roboty vyrábajú roboty“.
Ako „presný manipulátor“ na linke montáže kĺbov je zodpovedný za presun dokončených ramenných kĺbových puzdier, zostáv bedrových kĺbov a ďalších komponentov končatín z oblasti hromadenia materiálu presne na montážne pracovisko. Tieto diely patria k najpresnejším častiam robota; akýkoľvek náraz na montážnu plochu môže ovplyvniť životnosť kĺbového modulu. Predtým sa všetko robilo ručne – stohovanie škatúľ, vozíky, vykladanie – namáhavé a náchylné na chyby. Po nástupe G2 Max prebieha celý proces od uchopenia škatule oboma ramenami, presunu až po doručenie s presnosťou pod milimeter v jednom kroku – vďaka ťažkej a presnej manipulácii podopiera zrod ďalšieho robota.
Vzhľadom na požiadavku výrobnej linky zložiť jeden Qiyuan T1 za 2,5 minúty dosahuje G2 Max stabilné zladenie. Zhou Ye, riaditeľ robotickej výrobnej továrne spoločnosti Huguang Co., Ltd., uviedol: „Takt 2,5 minúty znamená, že rytmus zásobovania materiálom pre celé pracovisko montáže kĺbov musí presne sedieť; ak sa zmešká, nadväzujúce pracoviská začnú čakať. Pracovný takt G2 Max je veľmi stabilný, krivka taktu počas celého dňa je takmer priamka.“
Hodnota robota zahŕňa aj to, že vydrží ťažkú fyzickú záťaž nočných zmien. Preto je G2 Max vybavený viacnásobným riešením dopĺňania energie – horúcou výmenou dvoch batérií a autonómnym dobíjaním – čím umožňuje nepretržitú prevádzku 7×24 hodín a dopĺňa slabinu ľudských nočných zmien. Zároveň je navrhnutý podľa priemyselných bezpečnostných noriem, vytvára 360° multimodálnu vnímaciu ochranu kombinujúcu 2D/3D lidar, ultrazvuk, bezpečnostné nárazové lišty podvozku a fyzické núdzové zastavenie, takže bezpečne funguje aj v zložitom priemyselnom prostredí.
Okrem hardvéru je G2 Max natívne prispôsobený embodied platforme Genie Studio 2.0. Vďaka schopnostiam platformy môžu zákazníci rýchlo vykonávať orchestráciu úloh, simulačné overovanie a集群ovú prevádzku, dokončiť prispôsobenie na mieste v rýchlosti dní a výrazne skrátiť cyklus nasadenia projektu.
V súčasnosti je G2 Max už nasadený a v prevádzke na viacerých výrobných linkách a v spolupráci s existujúcimi priemyselnými zariadeniami a výrobnými procesmi neustále optimalizuje svoje pracovné schopnosti. Do budúcnosti bude AGIBOT naďalej posúvať iteráciu riešení ťažkých embodied robotov a ich rozsiahle replikovanie, aby embodied inteligencia skutočne vstúpila do tovární a skladov a premenila produktovú schopnosť „obrovská sila, neustála obratnosť“ na produktivitu reálneho priemyslu.
